Campé sur un magnifique éperon montagneux, la Petite-Pierre est un beau village du Parc Naturel Régional des Vosges du Nord.
Cette cité est une ancienne place forte qui surveillait le plateau lorrain et dont l’influence se ressent encore dans l’architecture.
Le village se décompose en deux quartiers distincts : la partie moderne qui s’organise autour de la rue principale et le bourg fortifié qui occupe le sommet du promontoire rocheux.
Cette partie se développa autour du château des comtes de Lutzelstein dont le nom signifie « petite pierre » en Allemand.
Aujourd’hui, le château abrite le siège du Parc Naturel Régional des Vosges du Nord.
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